LED 灯闪烁程序

最简单的 LED 闪烁程序会在驱动端口输出高电平和低电平之间不断循环。使用 <: 运算符在端口上输出值。在输出之间，您可以使用 delay_milliseconds 函数使任务暂停。在 timer.h 中定义了几个 delay_ 函数。

void flashing_led_task1 (port p, int delay_in_ms) {
    while (1) {
        p <: 0;
        delay_milliseconds(delay_in_ms);
        p <: 1;
        delay_milliseconds(delay_in_ms);
    }
}

上面的简单示例会在端口输出之间阻塞逻辑核心，效率较低。为了允许在输出之间进行其他计算，您需要使用定时器事件。这需要声明一个定时器类型的变量，然后使用 select 语句对定时器上的事件做出反应。

[[combinable]]
void flashing_led_task2 (port p, int delay_in_ms) {
    timer tmr;
    unsigned t;
    // 将延迟从毫秒转换为100 MHz定时器滴答数
    const int delay_ticks = delay_in_ms * 100000;
    // 我们将要输出的值
    unsigned val = 0;
    // 读取初始定时器值
    tmr :> t;
    while (1) {
        select {
            // 当定时器移动到 (t + delay_ticks) 之后时触发此事件，即在我们取时间戳 t 后 delay_ticks 时间之后
            case tmr when timerafter(t + delay_ticks) :> void:
                p <: val;
                val = ~val;
                // 设置下一个事件
                t += delay_ticks;
                break;
        }
    }
}

请注意，此函数已标记为[[combinable]]。这意味着它可以与其他可组合函数共享逻辑核心，这些函数将处理闪烁 LED 任务的端口输出之间的其他事件。