第2部分：定点运算
在第2部分中，我们将数字FIR滤波器从浮点运算转换为定点运算。
在定点运算中，我们必须注意数据可能具有的（逻辑）值的范围。了解可能值的范围可以帮助我们选择输入、输出和中间数据的指数，以避免溢出、饱和或过多的精度损失等问题。
在本节中：
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第2A部分将滤波器实现迁移到使用定点运算。与第1A和第1B部分一样，实现将使用纯C语言编写，以便读者了解所有操作。
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第2B部分用自定义的汇编例程替换了第2A部分中
filter_sample()的纯C实现，该例程更高 效地使用了标量算术单元。 -
第2C部分将自定义汇编例程替换为对
lib_xcore_math库函数的调用，该函数使用VPU大大加速了算术运算。